Perintah Input Output pada Pemograman Arduino

 

Fungsi pinMode(), digitalWrite() dan digitalRead() Digital I/O Arduino

pinMode(), digitalWrite() dan digitalRead() adalah fungsi untuk mengakses input dan output digital pada Arduino. Fungsi ini untuk menyederhanakan perintah yang berhubungan dengan pin I/O board Arduino.

pinMode()

    Berfungsi untuk mengkonfigurasi pin tertentu agar berperilaku sebagai input atau output. Lihat deskripsi pin digital untuk rincianya.

    Pada Arduino 1.0.1, dimungkinkan untuk mengaktifkan resistor pullup internal dengan mode INPUT_PULLUP. Selain itu, mode INPUT eksplisit menonaktifkan pullups intern.

Sintaksis

pinMode(pin, mode)

int merupakan kepanjangan dari interger yang artinya bilangan bulat. float adalah tipe data dalam bentuk bilangan pecahan. double adalah tipe data yang sama dengan float, yaitu bilangan pecahan yang jangkauannya lebih luas.

String dalam pemrograman komputer adalah sebuah deret simbol. Tipe data string adalah tipe data yang di gunakan untuk menyimpan barisan karakter.

sedangkan integer untuk merujuk kepada tipe data apapun yang merepresentasikan bilangan bulat, atau beberapa bagian dari bilangan bulat, di sebut juga sebagai lntegral Data Type.

Parameter

pin: Pin yang ingin anda atur
Modus: INPUT , OUTPUT , atau INPUT_PULLUP

Contoh

int ledPin = 13; // LED terkoneksi dengan digital pin 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // mengatur digital pin sebagai output
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // mengatur LED agar menyala
delay(1000); // tunggu satu detik
digitalWrite(ledPin, LOW); // mengatur LED agar mati
delay(1000); // tunggu selama satu detik
}

digitalWrite()

Berfungsi untuk memberi nilai HIGH atau LOW ke pin digital. Jika pin telah dikonfigurasi sebagai OUTPUT dengan pinMode(), tegangan akan diatur ke nilai yang sesuai: 5V (atau 3.3V) untuk HIGH, 0V (ground) untuk LOW.

Jika pin dikonfigurasi sebagai INPUT, digitalWrite() akan mengaktifkan (HIGH) atau menonaktifkan (LOW) dengan pullup internal pada pin input. Disarankan dalam mengatur pinMode() 

INPUT_PULLUP untuk mengaktifkan resistor pull-up internal.

CATATAN: Jika Anda tidak mengatur pinMode() ke OUTPUT, dan menghubungkan LED ke pin, saat memanggil fungsi digitalWrite(HIGH), LED mungkin akan tampak redup.

Sintaksis

digitalWrite (pin, value)

Parameter

pin: nomor pin
Nilai: HIGH atau LOW

Contoh

int ledPin = 13; // LED terkoneksi dengan digital pin 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // mengatur digital pin sebagai output
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // mengatur LED agar menyala
delay(1000); // tunggu satu detik
digitalWrite(ledPin, LOW); // mengatur LED agar mati
delay(1000); // tunggu satu detik
}

digitalRead()

Membaca nilai dari pin digital tertentu, baik HIGH atau LOW.

Sintaksis

digitalRead(pin)

Parameter

pin: Nomor pin yang ingin dibaca (int)

Pengembalian data fungsi

HIGH atau LOW

Contoh

int ledPin = 13; // LED terkoneksi dengan digital pin 13
int inPin = 7; // pushbutton terkoneksi dengan digital pin 7
int val = 0; // variabel untuk menyimpan nilai

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // mengatur digital pin sebagai output
pinMode(inPin, INPUT); // mengatur digital pin sebagai input
}

void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // membaca pin input
digitalWrite(ledPin, val); // mengatur hidup dan mati LED dengan pushbutton
}