Kontrol elektronik motor DC menggunakan mikrokontroller Arduino Uno R3

DIAGRAM DAN SKEMATIK RANGKAIAN 

Alat dan Bahan serta Komponen yang dibutuhkan:

No.	Nama Alat/ Bahan/Komponen	Spesifikasi Minimal	Jumlah	Keterangan
1	2	3	4	5
	Alat
1	Komputer	Minimal Pentium Core i3 RAM  2 Gb Minimum OS Ms.Windows7 Monitor minimal 14” dan port USB	1 set
2	Board Arduino Uno R3	Compatible dengan Komputer dan Software Mikrokontroler Arduino IDE	1 set
3	DC Power Supply	Single polarity , 1 Ampere, 12V, 5V.	1 set
4	Toolset (Obeng, tang, dll)	Standart praktik	1 set
5	Solder listrik	220VAC / 30 – 40 Watt	1 buah
6	Tempat / Dudukan Solder	Spiral	1 buah
7	Multimeter	Arus  maks 5A,  Tegangan maks 1000V, Ohm  X 1KΩ, Fuse protected	1 buah
8	Bor Tangan / Hand drill	0.8mm – 1mm	1 buah
	Komponen / Bahan
1.	R1, R2, R3	1 K Ohm	3 buah
2.	R 4	330 Ohm	1 buah
3.	LED		1 buah
4.	IC L293D	Driver motor	1 buah
5.	Board Arduino	Arduino Uno R3	1 buah
6.	Motor DC/ dinamo (M)	DC 5 V	1 buah
7.	Pin header male (lurus)	2 pin	4 buah
8.	Pin header male (siku)	2 pin	1 buah
9.	Pin header male (siku)	3 pin	3 buah
10.	Saklar (SW1,2,3)	Push Button (micro switch)	3 buah
11.	Kabel jumper	Male to Famale 2 line	4 buah
12.	Kabel jumper	Male to Famale 3 line	3 buah
13.	Soket IC	16 pin (8:8)	1 buah
14.	Baut specer	1 cm	4 buah
15.	PCB	9 X 6 Cm	1 buah
16.	Feri Cholorida (FeCl3)		1 ons
17.	Timah solder	60/40	2 meter
18.	Kertas Transfer PCB	Glosy	1 lembar
19.	Bak pelarut PCB	Standar	1 buah
20.	Kain lap		1 lembar
21.	Tiner		1 botol
22.	Amplas Halus		1 lembar
23.	Spidol Permanen	F dan M	2 buah

Program Arduino: 

// Pin assignment

int enA = 3;

int in1 = 4;

int in2 = 5;

int button1 = 6;

int button2 = 7;

int button3 = 8;

void setup() {

  // Set pin modes

  pinMode(enA, OUTPUT);

  pinMode(in1, OUTPUT);

  pinMode(in2, OUTPUT);

  pinMode(button1, INPUT);

  pinMode(button2, INPUT);

  pinMode(button3, INPUT);

}

void loop() {

  // Check button1

  if (digitalRead(button1) == HIGH) {

    // Move motor forward for 10 seconds

    digitalWrite(in1, HIGH);

    digitalWrite(in2, LOW);

    analogWrite(enA, 255);

    delay(10000);

    // Stop motor

    digitalWrite(in1, LOW);

    digitalWrite(in2, LOW);

    analogWrite(enA, 0);

  }

  // Check button2

  if (digitalRead(button2) == HIGH) {

    // Move motor backward for 10 seconds

    digitalWrite(in1, LOW);

    digitalWrite(in2, HIGH);

    analogWrite(enA, 255);

    delay(10000);

    // Stop motor

    digitalWrite(in1, LOW);

    digitalWrite(in2, LOW);

    analogWrite(enA, 0);

  }

  // Check button3

  if (digitalRead(button3) == HIGH) {

    // Move motor forward for 10 seconds

    digitalWrite(in1, HIGH);

    digitalWrite(in2, LOW);

    analogWrite(enA, 255);

    delay(10000);

    // Move motor backward for 10 seconds

    digitalWrite(in1, LOW);

    digitalWrite(in2, HIGH);

    analogWrite(enA, 255);

    delay(10000);

    // Stop motor

    digitalWrite(in1, LOW);

    digitalWrite(in2, LOW);

    analogWrite(enA, 0);

  }

}

Skematik pada Eagle :

Gambar : Jalur Skematik layout PCB

Gambar : Jalur PCB